Проект ROSSINI

Datalogic является координатором консорциума, созданного для участия в европейской рамочной программе Horizon 2020 «Эффективное сотрудничество промышленных роботов и людей» с проектом ROSSINI (RObot enhanced SenSing Intelligence, and actuation to Improve job quality in manufacturing – «Повышение восприятия и интеллекта робота для улучшения качества производства»).

Цель проекта ROSSINI - разработать современную безопасную аппаратно-программную платформу для проектирования и развёртывания приложений взаимодействия человека и робота (HRC) на производстве. Комбинируя инновационные технологии восприятия, управления и контроля (разработанные лидерами мирового рынка в своей области) и интегрируя их в открытую среду разработки, платформа ROSSINI предоставит набор инструментов, позволяющих разрабатывать приложения HRC, в которых роботы и люди-операторы станут членами одной команды, что повысит качество работы, гибкость производства и производительность. Благодаря расширению способности роботов к восприятию, развёртыванию искусственного интеллекта для оптимизации производительности и безопасности, а также технологиям естественной манипуляции, ROSSINI будет предоставлять высокопроизводительные рабочие элементы HRC, сочетающие безопасность традиционных роботов с рабочей скоростью и полезной нагрузкой промышленных роботов.

Пять основных целей проекта:

1. Разработка интеллектуальной и безопасной сенсорной системы (RS4) с высокими возможностями обнаружения и локализации для мониторинга рабочей среды, а также модуля обработки данных  для ранжирования безопасности (Safety-Graded).
2. Разработка ориентированной на безопасность (Safety-Aware) архитектуры управления когнитивным восприятием робота для управления планированием и выполнением оптимальных действий. При этом предоставляется гарантия безопасности оператора.
3. Разработка линейки роботизированных систем («рук») «Collaborative by Birth» с новыми встроенными функциями безопасности.
4. Разработка алгоритмов  прогнозирования, облегчающих адаптацию робота к динамике оператора.
5. Объединение всех технологических компонентов, разработанных в рамках ROSSINI, в единую по-настоящему безопасную платформу для разработки HRC- приложений.